相模原市の自然・歴史と宇宙について学べる総合博物館です。1,400点を超える実物資料のほか、復元した江戸時代の開拓農家や段丘崖のジオラマなどを展示する自然・歴史展示室、「宇宙とつながる」をテーマにした天文展示室があります。また、大迫力のプラネタリウムや全天周映画も楽しめます。さらに、新鮮なテーマによる企画展や隣接するJAXAと連携した宇宙教育普及事業など、知的好奇心を刺激するさまざまなイベントを開催しています。※プラネタリウム改修のため、令和７年７月中旬までミニプラネタリウムを投影します。