真鶴町出身の貝類研究家、故遠藤晴雄氏が収集した4,500種50,000点に及ぶ貝類標本を中心に、海の生き物に関する展示を行っています。ずらりと並んだコレクションの中でも、特に圧巻なのが「生きた化石」と呼ばれるオキナエビス類で、現生する30種のうち27種を展示しています。施設は真鶴半島の先端、三ツ石海岸のすぐそばにあり、磯で生き物を楽しみながら学ぶ「海の学校」などのイベントも開催しています(要予約)。海を身近に感じることのできる博物館です。