森のふれあい館は、動植物の展示をとおして、自然のすばらしさ、森林の大切さを、楽しみながら理解していただくための施設です。木の実を使った楽しいクラフト体験が人気です。またクイズを解きながら園内を散策するクイズラリーや、ガイドと一緒に森を散策する楽習教室(ゴールデンウイークや夏休みの土日など)も開催します。
館の外にひろがる箱根やすらぎの森は、芦ノ湖の南岸にあり面積は44.4ha。森の小鳥の声を聴きながら森林浴ができ、いろいろな野生の動植物を観察することもできます。