常設展示室は箱根温泉の歴史をテーマに、「箱根七湯」と呼ばれた7つの温泉場が、湯治から物見遊山など利用形態が多様化して人気を高めた江戸時代から、明治時代以降に交通網や温泉場開発とともに近代化、国際化、高級保養地化が急速に進み、「箱根十七湯」と呼ばれる今日の日本を代表する温泉観光地へと発展するまでの歴史を紹介します。
このほか、特別展・企画展を開催する特別展示室や、歴史や民俗、郷土史関連図書を備える図書室、ミニサイズのわらじ作りなどが楽しめる体験コーナがあります。