小田原市のシンボルでもある小田原城の館内では、小田原城や歴代城主について紹介しています。最上階に再現された摩利支天像安置空間や、相模湾や周辺一帯を一望できる展望回廊からの景色も必見です。常盤木門SAMURAI館では、甲冑などの優品を展示しています。歴史見聞館NINJA館では、風魔忍者をモチーフにした展示と体験が楽しめます。国指定史跡にも指定されている小田原城址公園では、他にも復元した城門や四季折々の花など見所がたくさんあります。