豊かな自然環境に恵まれ、戦国時代から江戸時代を通じて城下町・宿場町として栄えた小田原で、1955年に開館しました。
市内の遺跡から出土した資料をはじめ、小田原北条氏・小田原藩時代の資料、明治・大正・昭和期の小田原を紹介する資料、農具などの生業や講など信仰に関する資料など、小田原の歴史や民俗、自然に関する資料を展示しています。
また、市が所蔵するさまざまな資料をインターネット上で見られる「おだわらデジタルミュージアム」もオープン！あわせてご覧ください。