「相模川流域の自然と文化」をテーマに活動する地域博物館で、人文分野(考古・歴史・民俗）・自然分野(生物・地質・天文)を扱う総合博物館です。調査研究、資料収集・整理、教育普及などの博物館活動に、多くの市民が関わっていることが大きな特徴の一つです。年3回の特別展に加え、月替わりの企画展など様々な展示を行っています。体験学習などの教育普及行事も数多く開催しているほか、オリジナル番組を投影するプラネタリウムも人気です。