1951年に日本で最初の公立近代美術館として鎌倉の鶴岡八幡宮境内に開館した神奈川県立近代美術館の別館として、北鎌倉寄りの八幡宮裏に1984年に開館。2016年の鎌倉館閉館に伴う改修を経て、2019年にリニューアルオープン。展示室の意匠変更をはじめ、彫刻庭園に面したテラスとカフェスペースなどを増設し、アクセシビリティも向上させました。常設展示はなく、年に4回程度の企画展・所蔵品展を開催しています。